Глагол "pic," ("пиш") - "обрубать, обтесывать, вырезать, высекать, заготовлять (мясо), украшать", возможно, родственен глаголу "pis.". Общий смысл у них - бить по чему-то, вызывая измельчение.
От глагола "pic," произошло слово "писать" - от значения "вырубать", т.к. надписи высекали в дереве или камне, или от значения "украшать", т.к. и сейчас "писать" употребляется не только для писания текста, но и для писания картин.
А в английском языке эта картина, которую "пишут", называется "picture" - очевидно, из-за того же общего индоевропейского корня. Само слово "picture", судя по всему, латинское.