Аналогично и "ради" - от слова "радеть" - делать что-либо охотно, добровольно, радостно. "Радость" - однокоренное слово, "нерадение" - тоже.
В старинных текстах можно найти, как в одном варианте какого-то произведения стоит слово "деля" ("нас бо деля явился еси"), в другом на том же месте - "ради" ("нас бо ради"). Возможно, второй вариант - просто адаптация к языку, в котором "деля" уже превратилось в "для".