Кобринский военно-исторический музей им. Суворова был основан в июне 1946 г. в доме, который в XVIII в. принадлежал великому русскому полководцу и где он проживал в 1797 и 1800 гг. После смерти Суворова дом неоднократно менял своих владельцев. Здание постепенно ветшало, но даже века не оказали на него такого разрушительного воздействия, какому оно подверглось в годы фашистской оккупации. В июле 1944 г. перед воинами, освобождавшими город, предстал лишь остов здания с перекошенными стенами и ветхой гонтовой крышей.
Восстанавливался дом и одновременно собирались экспонаты. Первым директором и единственным сотрудником музея в то время был Алексей Михайлович Мартынов.
Открытие первой экспозиции в суворовском доме состоялось 1 мая 1948 г. Пять залов музея имели три раздела: "Наши великие предки", "А.В.Суворов" и "Отечественная война 1812 г.".
Экспозиционная площадь музея была расширена, что позволило дополнить тему "Отечественная война 1812 г." и ввести новый раздел экспозиции "Суворовские традиции в русской армии". Нельзя не упомянуть вклад Николая Мартыновича Василевского, научного сотрудника музея, проработавшего в музее более 30-ти лет, в создание экспозиции.
К началу 1970-х гг. Кобринский военно-исторический музей занимал площадь 385 кв.м. В экспозиции, размещенной в 16-ти залах, отражалась военная история российского государства начиная с Х в. и заканчивая периодом Великой Отечественной войны. Шесть залов посвящались жизни и деятельности А.В.Суворова.
Популярность музея росла. К 1977 г. посещаемость его достигла 130 тысяч человек в год при численности населения города в 27 тысяч человек. К этому времени были собраны богатые коллекции колодного и огнестрельного оружия, нумизматики, обмундирования и снаряжения русской армии и армий тех стран, которые в различные времена противопоставляли свою мощь русскому государству.
В 1978 году, в связи с уходом на пенсию А.М.Мартынова, директором музея назначена Нина Мефодиевна Плиско. В том же году музей закрылся для реставрационных работ. Здание было полностью перестроено. По найденным документам и устным свидетельствам удалось частично воссоздать прежнюю планировку. К сожалению, план дома XVIII в. не сохранился и восстановить все здание в его первоначальном виде нет возможности. При разборке дома в одной из его комнат были обнаружены конструкции фигурной арки. Реставраторы восстановили арку и сейчас она разделяет экспозицию первого зала на две части. В одной из комнат вновь, как в суворовские времена, появился камин.
15 ноября 1980 г., к 250-летию со дня рождения А.В.Суворова, экспозиция в суворовском доме была вновь открыта для посетителей. Теперь она была посвящена исключительно жизни и деятельности великого полководца.
Поскольку профиль музея был определен как военно-исторический, то сбор экспонатов велся целенаправленно по двум направлениям: предметы, посредством которых возможно отражение событий жизни и деятельности А.В. Суворова, т.е. ограниченные временными рамками середины-конца XVIII в., и предметы, имеющие отношение к военной истории древней Руси-России-СССР. В первую очередь приобреталось оружие, обмундирование, снаряжение русской армии и армий тех государств, с которыми велись боевые действия на территории России и за ее пределами в период с XVIII по нач. XX в.
Большое внимание при комплектовании фондов уделялось и документальному материалу.
Следует отметить еще одно важное направление комплектования фондов музея, которому было уделено большое внимание. Речь идет о коллекциях нумизматики и фалеристики. Именно благодаря тому, что монеты, ордена, медали и знаки различия всегда привязаны к определенным эпохам и отдельным событиям, они представляли значительный интерес для музея. В первые годы существования музея были налажены связи с центральными музеями, имевшими богатые коллекции нумизматики, и благодаря их доброму расположению к недавно созданному музею, удалось собрать далеко не совершенную, но редкую для районных музеев коллекцию нумизматики. Налаженные в дальнейшем тесные контакты с ветеранами войны помогли сбору коллекции орденов и медалей периода Великой Отечественной войны.
Основными источниками комплектования музейных фондов были центральные музей Москвы, Ленинграда, Минска и многие другие музеи.
Налаживались тесные контакты с букинистическими и антикварными магазинами, владельцами частных коллекций. Чаще всего через них приобретались редкие книги ХУIII-ХIХ вв., документы, гравюры и литографии. В течение 1950-х - нач. 60-х гг. были заложены основы тех коллекций,, которые в дальнейшем продолжали собираться на протяжении последующих лет. Большая часть из этик экспонатов была включена в экспозицию музея, действовавшую уже с 1948 г.
В 1990 г. было закончено строительство нового здания музея, где через несколько лет началось оформление второй части экспозиции. Поскольку экспозиция мемориального суворовского дома осталась прежней и посвящена исключительно жизни и деятельности Суворова, а накопленный материал позволял рассматривать гораздо более широкий круг тем, то в основу новой экспозиции легла история города в контексте военной истории Беларуси IХ-ХХ вв., хотя повествование начинается со времени заселения территории Беларуси человеком и основано в этом разделе на археологическом материале. К 50-летию Победы над германским фашизмом была открыта экспозиция в новом здании. В открытии экспозиции принимали участие ветераны Великой Отечественной войны, руководители города, музейные работники из Минска и Санкт-Петербурга и другие гости.
Таким образом, на сегодняшний день Кобринский военно-исторический музей представлен двумя экспозициями, одна из которых размещена в суворовском доме, который является памятником истории XVIII в. республиканского значения, а вторая - в новом здании музея.
В 2006 году музей отпраздновал 60-летний юбилей.