С 08.05.1995 г. действует вторая экспозиция «Кобрин древний и легендарный» (16 залов), расположенная в специально построенном для музея здании. В основу этой экспозиции легла история города Кобрина в контексте военной истории Беларуси ХIII - ХХ вв. Основу экспозиции составляют уникальные коллекции холодного и огнестрельного оружия различных государств ХVI-ХХ вв.; военного обмундирования и снаряжения российской и западно-европейских армий ХVIII-ХХ вв.; нумизматики и фалеристики, в т. ч. клады монет ХVI- ХVIII вв.; документов различных периодов; изобразительного и декоративно-прикладного искусства, в т.ч. произведения белорусских художников С.Романова, В.Стельмашонка, А.Шибнева, Е.Тихановича, И.Рудчика, П.Драчева и др. В экспозиции представлены личные и мемориальные предметы, принадлежавшие историческим лицам.